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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Hung-Fei Kuo".ecommittee (精準) and year="103"


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    1

    新Cai渾沌系統之控制與同步及其在FPGA與電路實現
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 潘麗金 指導教授: 楊振雄
    • 在本論文中,研究具有三個正Lyapunov指數之新Cai超渾沌系統的動力分析、渾沌控制與渾沌同步。我們使用的技術包括相圖,發散計算,功率譜分析,分岔圖和Lyapunov指數圖來分析並了解新的渾沌系統…
    • 點閱:257下載:1
    • 全文公開日期 2020/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    Delta機械手臂之最佳路徑規劃與運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃芃毓 指導教授: 郭永麟
    • 本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
    • 點閱:565下載:1
    • 全文公開日期 2020/07/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    表面結構化對氮化銦鎵p-i-n光感測器特性之影響
    • 電子工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃義廷 指導教授: 葉秉慧
    • 本論文使用InGaN/GaN多重量子井主動層結構磊晶在圖案化藍寶石基板的晶圓,以表面結構化處理的技術研製p-i-n光偵測器,我們製作兩種不同材料的表面結構處理,分別為:(1)ITO表面粗糙化;以及(…
    • 點閱:224下載:1

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    Nonlinear Model Predictive Control for Nonlinear Systems Based on a Takagi-Sugeno Fuzzy Model
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: Ilmiyah Elrosa Citra Resmi 指導教授: 郭永麟
    • In nonlinear systems, stability is one of the problems that have to be solved to make the system co…
    • 點閱:393下載:3
    • 全文公開日期 2020/07/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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